对话擎动智行：国产线控转向突围，技术、成本、安全，一个都不能少
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瞳是看见，行是行动。一路瞳行的创业访谈专栏，持续访谈站在科技、商业前沿的创始人、创始高管，聆听他们都看见了哪些行业痛点和商机？又是如何行动，如何解决市场需求？
本期我们荣幸邀请到擎动智行创始人——邓健，邓总来一路瞳行。
擎动智行，是一家专业的汽车转向系统供应商。公司专注于汽车智能转向系统的全栈自研和智能制造，以冗余转向系统（R-EPS）和线控转向（SBW）为核心，为全球客户提供高安全、高可靠的智能转向解决方案。公司在转向领域具有自主研发和验证能力，以及产业化能力，总部基地位于浙江湖州德清。
一、行业趋势与挑战
Question
行业现状：线控转向技术被认为是智能驾驶的“关键门槛”，邓总您认为国内企业在这一领域面临的核心挑战是什么？
各位同仁好，我是来自擎动智行的邓健。关于线控转向在国内企业面临的核心挑战我的理解如下：
线控系统作为典型的机电一体化产品，需要融合机械、电子、传感器、电机控制算法及系统集成标定等多学科技术。每个细分领域都具有专业的技术支撑。当前国内企业的核心挑战在于如何遴选具备带资亲自下场电控系统和软件开发领域的领军人才。
由于产品开发周期较长、研发投入较大，企业需要应对两大关键要素：首先是解决长周期产品开发的持续性投入问题；其次是职业经理人的特性决定了企业在进入该技术赛道的过程中，人才配置、管理体系以及产品开发迭代等方面的系统性风险。
简单来说，具备专业技术背景的负责人带资下场直接参与实际开发，能够显著降低项目风险。
Question
技术价值：从机械转向到线控转向的升级，对智能驾驶的促进有哪些不可替代的意义？
线控转向从物理结构上来讲，实现了对传统机械转向（如EPS电动助力转向）的技术迭代。目前线控转向已实现传统的机械解耦，一旦实现机械解耦，取消机械连接实现完全电控，如同乘用车领域机械手刹演变为电子按钮、传统制动升级为线控制动，转向系统最终通过机械解耦实现操控精准度与体验性的双重提升。
在安全性能层面，系统故障概率实现数量级跨越，从传统机械系统的PPM级提升至电控系统的FIT级级别，配合冗余转向系统（R-EPS）使可靠性达到汽车电子最高标准。
技术突破带来的空间重构价值尤为显著：可伸缩式方向盘设计支持不同驾驶模式切换（物理操控时弹出，智能驾驶时收纳），特别是驻车状态下方向盘的完全隐藏可提升座舱空间利用率，为智能座舱向移动办公、休闲空间等形态演进提供无限想象空间。
二、竞争格局与生态合作
Question
国产化机遇：与国际巨头和国内厂商相比，擎动智行的差异化竞争力体现在哪些方面？
擎动智行的企业定位非常明确，专注于转向系统领域，致力于打造满足10FIT转向系统产品平台。这种专注性使我们能够集中优势资源，包括人力、时间、精力和资金，持续深耕转向技术。基于这种专业聚焦的发展策略，我们将在客户响应、企业运营成本和产品规模化上更加集中，能够快速响应客户需求，具备快速推进项目量产的能力，与客户建立更紧密的合作关系，这就是擎动智行差异化竞争的体现。
Question
合作模式：智能驾驶技术迭代极快，擎动智行如何与车企合作平衡“标准化”与“定制化”需求？
关于智能驾驶技术领域，我们特别关注软件迭代的关键作用。基于转向系统在物理平台上的迭代相对稳定特性，擎动智行开发的X平台系列采用标准化设计理念。
在硬件架构上，实现了电机、ECU及整车接插件的接口统一。
在电控系统层面，擎动智行开发了一个架构两个版本（10FIT和100FIT）的平台化产品，设计统一平台以满足在平台中通过选择开关，可快速生成对应失效率FIT的软件工程。
同时擎动智行创新性地设计了开放式架构——在软件应用层预留了客户软件模块接口，支持客户使用工具自主开发算法模型，生成的代码可释放给擎动智行并直接集成到软件工程中，为客户提供快速迭代的工具和方式，将集成软件算法同客户智能驾驶模块做联合，匹配客户释放模块的相应工作。
基于此形式，智能驾驶技术在快速迭代的相应操控和整车性能上可以完全自主执行，OTA版本上实现敏捷响应更新。
Question
行业洗牌：您认为线控底盘赛道未来会走向“头部集中”还是“百花齐放”？企业存活的关键是什么？
当前转向系统市场的竞争格局呈现出多元化特征：参与者既包括拥有三四十年技术积累的国内大型转向厂家，也包括像我们这样的新兴企业，同时国际头部转向系统厂商和部分主机厂也在布局该领域。这种市场形态与中国汽车工业的发展路径相呼应，呈现出与北美市场20世纪90年代至2000年代相似的产业演进特征。
从产业发展规律来看，当整车企业规模达到一定水平、具备足够的营收利润支撑，来选择投入新技术和新赛道时，市场必然出现百花齐放的局面。但商业本质决定了企业需要实现盈利，自研产品过多可能导致市场分散化，零部件供应商的充分竞争将推动行业整合，因此长期来看，头部集中度提升是必然趋势。
参考北美市场的发展经验，当今领先的转向系统供应商（如安波福、麦格纳等）大多是从主机厂体系发展而来。这证明产业演进不存在非此即彼的单一模式，具备技术生命力和商业可行性的企业将获得长期发展空间。
三、产品创新与技术突破
Question
技术壁垒：擎动智行的线控转向产品“全栈自研”，哪些核心技术是打破外资垄断的关键？
第一，专注冗余型转向系统的底层支持。擎动智行拥有独有的自主研发的双绕组六相永磁同步电机的技术专利。为确保产业化能力，投资了相应的组装及测试产线，这使得我们在制造成本控制、产品变种快速响应方面较竞争对手具有显著优势。
第二，模块化共用平台战略。将10FIT和100FIT的电控平台打造同一系列设计，针对客户高安全的功能等级要求，在平台中实现敏捷响应单元，做出不同的策略删减（高安全需求提供10FIT方案，成本敏感型需求提供100FIT精简版）。
第三，软件模型化开发工具链。采用统一软件架构同时支持FIT10/100标准的切换，通过开关配置实现切换，应用控住算法模块转化集成到软件工程。
第四，与国际头部芯片供应商（如英飞凌）深度合作，确保获得最前沿的技术支持。
Question
安全设计：通过双电机、双芯片等冗余设计，是如何确保转向系统在极端情况下的可靠性？
在转向系统的冗余设计方面，采用双电机和双芯片的协同控制架构，这两组系统在运行时始终保持同步工作状态（主从模式）。
在传感器层面同样采用双路设计，当其中一路发生失效时（类似人眼单眼失明的情况），系统仍可提供100%的助力。
在通讯链路层面，单点失效同样不会影响全助力输出。只有当出现单路芯片，预驱模块故障或单路电机失效时，系统才会将助力输出降至50%。
需要特别说明的是，车辆在实际行驶中，大助力需求主要出现在低速工况（10km/h以下的转弯/停车场景），而在中高速行驶时仅需30%-50%的助力输出。这意味着即便系统进入单路失效的降级模式，仍可完全满足智能驾驶系统的安全需求，确保车辆能够安全驶入停车区域。这正是我们冗余安全设计的核心价值所在。
Question
技术边界：线控技术高度电子化后，如何应对潜在的数据安全挑战？
在行业信息安全防护方面，擎动智行选用英飞凌TC3系列芯片，该芯片内置硬件安全模块（HSM）。通过HSM模块与密钥管理系统的协同工作，结合特定加密算法，实现了产品数据的加密保护。这种架构不仅可以防止外部对产品数据的非法侵入，还可以避免核心代码被反向披露。
四、上海车展亮点
车展预告
本次上海车展，擎动智行将展示哪些具有行业突破性的技术或产品？能否举例说明其应用场景？
本次车展我们重点展示X系列的在电驱动单元平台及线控转向系统产品，包含采用国际大厂芯片的10FIT/100FIT电驱动单元、100%国产化芯片的电驱动系统，以及面向48V电气架构升级的电驱单元平台。
在转向系统领域，展出R-EPS转向器、线控转向系统前轴执行器及路感反馈单元三大核心产品。
特别值得一提的是，我们的R-EPS转向器与线控转向执行器可以实现无缝切换，在结构上实现完全共用，仅需客户提出系统选择，传感器部分即可完成系统切换，根据客户需求快速配置传统转向或线控转向方案，显著提升产品适配效率。
SHOWNOTE
4月23日-5月2日， X-DRIVING擎动智行展厅(1.2馆1BC001)，诚邀您光临。
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苏州浩数资本管理有限公司（以下简称浩数），成立于2017年，专注于股权投资和地方产业集群构建协同发展，聚焦智能驾驶、汽车电子、新能源、智能制造等多领域，现阶段依托苏州千亿产业集群构建的规划，深度参与四智融合、汽车新四化、能源电子产业布局和生态赋能。
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